办理一份检测报告需要通过寄样至实验室或安排检测人员到现场按照相关标准执行后得到结果数据，报告真实有效。《GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试》中规定了相关产品的检测项目、方法及相关数值标准，如果您有产品需要依据《GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试》标准进行检测，百检网可以为您安排工程师对接一对一进行沟通确认具体检测方案。
GB/T 39360-2020.Evaluation and testing of performance of industrial robot control system.
1范围
GB/T 39360规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。
GB/T 39360适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注:本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。
一些属性可能有理想值范围,这些值取决于如人类认知因素的一般因素,而不是特定用户需要。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 7826-2012系统可靠性分析技术 失 效模式和影响分析(FMEA)程序
GB/T 7829-1987故障 树分析程序
GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第 1部分:机器人
GB/T 12642-2013工业机器人 性 能规范及其试验方法
IEC 61025:2006故障树 分析(FTA)[Fault tree analysis(FTA)]
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
一操作机,含制动器;
一控制器,含示教器和某些通信接口。
注2:包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定 义2.9]。
3.2
插补 interpolation
对特定曲线进行数据密化的过程。
3.3
通信 communication
机器控制柜内部、机器人控制柜与本体以及机器人与外部设备之间的信息数据交互。
注:机器人的通信协议包括Profibus. Ethernet等。
《GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试》标准内容仅部分展示，如果您有相关需求请致电百检网咨询。
