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GB/T 39405-2020 机器人分类

时间:2023-10-10 09:44:30 点击次数:0
 

办理一份检测报告需要通过寄样至实验室或安排检测人员到现场按照相关标准执行后得到结果数据,报告真实有效。《GB/T 39405-2020 机器人分类》中规定了相关产品的检测项目、方法及相关数值标准,如果您有产品需要依据《GB/T 39405-2020 机器人分类》标准进行检测,百检网可以为您安排工程师对接一对一进行沟通确认具体检测方案。

GB/T 39405-2020.Classification of robot.

1范围

GB/T 39405规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。

GB/T 39405适用于机器人的分类。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

JB/T 8430-2014机器人分类及型号编制方 法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自主能力 autonomy

基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预期任务的能力。

[GB/T 12643-2013,定义2.2]

3.2

机器人 robot

具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。

[GB/T 36530-2018,定义 3.2]

3.3

工业机器人 industrial robot

自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。

注1:工业机器人包括:

一操作机,含致动器;

一控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。

注2:这包括某些集成的附加轴。

[GB/T 12643-2013,定 义2.9]

3.4

个人/家用服务机器人 personal/household service robot

在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。

注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。

3.5

公共服务机器人 public service robot

住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。

[GB/T 37283-2019,定义3.4]

3.6

特种机器人 special robot

应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或替代人执行任务的机器人。

注:改写GB/T 36239-2018,定义2.1.1。

《GB/T 39405-2020 机器人分类》标准内容仅部分展示,如果您有相关需求请致电百检网咨询。

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