办理一份检测报告需要通过寄样至实验室或安排检测人员到现场按照相关标准执行后得到结果数据，报告真实有效。《GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》中规定了相关产品的检测项目、方法及相关数值标准，如果您有产品需要依据《GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》标准进行检测，百检网可以为您安排工程师对接一对一进行沟通确认具体检测方案。
GB/T 38834.1-2020.Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots-Part 1: Locomotion for wheeled robots.
1范围
GB/T 38834.1描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。
2规范性引用文件
无规范性引用文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
ISO与IEC在以下网址进行术语数据库维护以供标准化使用:
ISO在线浏览平台: http:// www.iso.org/ obp
IEC Electropedia: http://electropedia.org
3.1
机器人 robot
具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。
注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。
注2:按照预期的用途,机器人分类可划为工业机器人或服务机器人(3.2)。
注3:改写GB/T 12643-2013,定 义2.6。
3.2
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人(3.1)。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用于生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。
[GB/T 12643-2013,定 义2.10]
3.3
移动机器人 mobile robot
基于自身控制、可移动的机器人(3.1)。
注:移动机器人可以是装有或未装操作机的移动平台(3.5)。
[GB/T 12643-2013,定 义2.13]
3.4
轮式机器人 wheeled robot
利用轮子实现移动的移动机器人(3.3)
注:改写GB/T 12643-2013,定 义3.16.1。
《GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》标准内容仅部分展示，如果您有相关需求请致电百检网咨询。
